Драйвера шаговых двигателей своими руками
Драйвер шагового двигателя своими руками
Приветствую в этой статье я опишу весь цикл изготовления драйвера шагового двигателя. Для того чтобы изготовить драйвер, необходимо понять принцип работы шагового двигателя. В данной статье буду рассматривать только униполярные шаговые двигатель обычно из таких моторов выходит 5 проводов в редких случаях 6, но при этом 2 провода будут объединены внутри электромотора. И так в данной статье рассказ идет только об униполярных шаговых двигателях, такие двигатели имеют на выходе как минимум 5 проводов для управления, в отличие от биполярных, которые имеют 4 провода для управления. Более подробно об управляющих сигналах для униполярного двигателя я рассказывал в роликах, ссылку на который я оставлю в верху статьи.
OpenRobo Самодельные роботы. Линейное перемещение Шаговый двигатель Шаговый двигатель - механизм, который точно и быстро поворачивается на определенное расстояние, поворот может быть преобразован в прямолинейное движение специальным механизмом. Приводится в действие устройством - драйвером шагового двигателя. Драйвер управляется программируемым микроконтроллером, соединенным с компьютером по USB, откуда им еще дополнительно управляет программа компьютера.
Управление одним биполярным шаговым двигателем с максимальным током 2,2 А на обмотку. Максимальное напряжение, подаваемое на обмотки двигателя 45 В, минимальное - 8,2 В. Защита от перегрева отключение при нагреве драйвера градусов. При токе до 1,5 А на обмотку способен работать без радиаторов и дополнительного охлаждения. Регулировку тока следует производить выставив переменным резистором опорное наряжение на выводах 12,13 микросхемы из расчета 1 к 2, т. Обратите внимание, что переходное отверстие на плате, возле выводов 12,13 не является контактом для проверки опорного напряжения, это линия питания двигателей.
